卡罗素（Karrusel），译为“旋转木马”，最初由伦敦一位丹麦籍的制表师Bahne Bonniksen(1859-1935)于1892年发明，并获得专利（专利号：21421）。它是一个可旋转的框架结构。Bahne Bonniksen希望创造出一种与陀飞轮一样可以对抗地心引力、价格又较能为人所接受的特殊擒纵机构，卡罗素便由此诞生。与“陀飞轮”的传动结构不同，“卡罗素”的旋转支架的下端伸出一段空心轴，在其下端面连接一轮片。轮片与三齿轴啮合。旋转支架轴穿过夹板，并以后者为支撑，旋转支架和轮片两相对端面起到止推面的作用。四轮轴穿过旋转支架下端的伸空心轴，四轮片在旋转支架中与擒纵齿轴啮合，四齿轴在支架外与三轮片啮合，将三轮的冲量传递给擒纵轮。四齿轴通过四轮片把运动传给擒纵齿轴，摆轴在旋转支架中和四齿轴是不同心的。因为旋转支架不是由四轮轴直接带动，所以旋转支架的转速总比四轮轴低。因此“卡罗素”传动设计，实际上是差动行星轮系。